1、宇宙神系列火箭，由美国通用动力公司制造，已连续生产30多年。火箭长25、1米，直径3米，起飞重量120吨。目前经常使用的是宇宙神—阿金纳D号和宇宙神—半人马座号两种型号。前者重129吨，能把2吨重的有效载荷送入500千米高的地球轨道；后者重139吨，近地轨道的最大运载能力为4吨。

　　2、德尔塔系列火箭，由美国科麦道公司研制生产，至今已发射180多次。德尔塔号三级火箭有两种型号，总长38、4米，起飞重量分别为220吨和230吨。一种的同步转移轨道运载能力为1、4吨，另一种的同步转移轨道运载能力为1、8吨。

　　3、大力神系列火箭，由马丁·玛丽埃特公司研制生产，共有6种型号。大力神3火箭长45、75米，直径3米，发射重量680吨。各型大力神火箭的有效载荷分别是：3A为3、6吨，3B为4、5 吨，3C，3D，3D和3E均为15吨。